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安邦信·案例展示

变频器解决方案高新企业服务商

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唐山市唐胜钢铁有限公司

2019-08-16
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唐山市唐胜钢铁有限公司
详细介绍:

轧机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备﹐包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。在轧钢机的选择上,按生产的产品品种﹑规格﹑质量和产量的要求来选定成品或半成品轧机的类型和尺寸﹐并配备必要的辅助﹑起重运输和附属设备﹐然后根据各种因素的要求Z后加以平衡选定。现代轧机发展的趋向是连续化﹑自动化﹑专业化﹐产品质量高﹐消耗低。60 年代以来轧机在设计﹑研究和制造方面取得了很大的进展﹐使带材冷热轧机﹑厚板轧机﹑高速线材轧机﹑ H 型材轧机和连轧管机组等性能更加完善﹐并出现了轧制速度高达每秒钟 115 米的线材轧机﹑全连续式带材冷轧机﹑ 5500 毫米宽厚板轧机和连续式 H 型钢轧机等一系列先进设备。


施工现场


施工方案

系统架构: 
  1)冷轧设备生产线流程如下:
  钢筋原材料→AMB600转矩控制(一级电机) → AMB600速度控制(二级电机)→AMB600速度控制(三级电机)→定长切割→完毕

工艺要求:
  冷轧设备生产线流程中,用来拖动一级电机(从动)的变频器AMB600,进行直接转矩控制,在生产过程中牵引钢筋向前拉动。其给定的转矩大小为一个合适值;二级电机(主动)运行起来的时候,一级电机才在系统中跟随二级电机一起运行,从而取代之前使用的力矩电机。并且在实际使用过程中,当一卷钢筋使用完毕,要求在更换材料的时候,能够在速度模式下实现点动运行进料,从而让钢筋平顺的穿过设备中的机械部分。另要求变频器AMB600在转矩命令范围内能够单独驱动其较重负载,如负载更换为直径更粗的钢筋。


变频器简介

变频器配置:AMB600一台。

变频器AMB600外部电气控制部分:
  A、一个电位器连接+10V 、AVI与ACM来调节转矩命令大??;
  B、一个按钮来切换速度/转矩模式,并在速度模式情况下,此按钮同时实现点动频率的端子命令;
  C、短接AVI与AUI端子;
  D、短接MI1与MI2端子。
其外部接线示意图如下:


参数设置:
控制一级电机的变频器AMB600Z终参数设置如下:
00-10=4  控制方式为转矩控制
00-20=2  频率指定来源为外部模拟输入
01-00=50 操作频率为50HZ
01-01=50 电机额定频率为50HZ
01-02=380 电机额定电压为380V
02-01=1  多功能输入端子MI1为多段速指令一
02-02=32  功能输入端子MI2为转矩速度模式切换
03-00=1  模拟AVI输入为频率/转矩命令
03-02=8  模拟AUI输入为转矩补偿
04-00=1  第一段速为1HZ
05-02=16.9 电机无载电流为16.9A
05-06=151.8 电机R1为151.8mΩ
05-07=166  电机R2为166mΩ
05-08=471.8 电机LM参数471.8mH
05-09=29.9  电机LC参数29.9mH
05-29=200  震荡补偿因子为200
06-12=250  转矩限制为250%


施工效果对比

使用变频器改造前后的一些优化如下:
  1)对一级电机参数进行了整定,并设定相应参数:
  00-10=4(转矩控制方式);
  00-20=2(频率命令外部模拟量);
  03-00=1(AVI为给定频率/转矩命令);
  此时转动外部电位器,输入一个较合适的转矩进行直接转矩控制,此时钢筋在这个转矩下不向前移动,只有在二级拉伸电机速度运行的情况下,一级拉伸电机在转矩模式下带动钢筋向前移动; 
  2)速度模式下实现点动运行
  在外部端子MI2切换到速度模式时(02-02=32转矩速度模式切换),设定外部端子MI1,02-01=1(多段速指令一);04-00=1(第一段速为1HZ);此时在速度模式下多段速频率一可以正常运行。加上负载后效果亦不错。
  3)直接转矩模式下测试能否带动更大负载
  因钢筋材料的粗细有异,增加负载后,在电机直接给转矩时,逐步转动电位器,增加转矩的命令大小,观察电机的反应。以观察当转矩增加到满转矩前,可否拉动负载。设定参数如下:06-12=250(转矩限制设定为250%);
  当电位器旋转到满位时,此时转矩命令已是大值,但负载没有移动;设置03-02=8(AUI模拟量功能为转矩补偿);单独调节AUI模拟量时效果不佳,同时调节AVI与AUI模拟量时有效,因外部电路只允许使用一个电位器模拟量输入,因此短接AUI与AVI端子,当外部电位器旋转时,转矩命令和转矩补偿都是在逐步增大,当增到一定值时一级电机带动负载运行。

 

综合结论

  1、安邦信变频器用直接转矩模式代替力矩电机,性能优越,效果良好。
  2、生产线运行稳定,维护成本大大降低。
  3、生产产品的品质很好,Z终用户反映良好。


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